Shengjun Zhang

Hubei University

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PhySGA: 物理空間に基づく汎用インタラクティブ3D合成エージェントフレームワーク
  3D合成/物理推論2026/10/14

  物理シミュレーションとエージェント探索を組み合わせ、剛体・関節・変形物体の3D合成を対話的に行うフレームワークを提案。

• 対話エージェントにおける因果的保持：インターフェース分解と選択的適応
  因果推論/エージェント2026/9/25

  学習済み状態が訓練と独立に固定されたメカニズムプローブに答える能力（因果的保持）を定式化し、その条件を満たすCausal Coreを提案。TD-MPC2やQwen2.5-7Bで遅延変化に対する頑健性を実証した。

• 安全フィルタ付き分散Koopman-MPC
  分散制御/安全MPC2026/9/23

  受信軌道でKoopman-MPCを行い、局所センシングと棚形状に基づくQPで入力を安全に射影する分散制御手法を提案し、パケット損失下でも衝突回避を実現した。

• ParallelWorld: 身体化推論のためのテスト時スケーリング
  身体化推論2026/8/24

  身体化推論における探索を、単一ステップの貪欲な選択ではなく、複数ステップの未来軌道を並列にシミュレーションして評価するフレームワークを提案した論文。