Mingyu Dong

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PhySGA: 物理空間に基づく汎用インタラクティブ3D合成エージェントフレームワーク
  3D合成/物理推論2026/10/14

  物理シミュレーションとエージェント探索を組み合わせ、剛体・関節・変形物体の3D合成を対話的に行うフレームワークを提案。

• GIF: ロボット学習のための対話的・機能的オブジェクト構成のエージェント生成
  データ生成2026/9/5

  ロボット操作の基盤モデル学習用に、対話的で機能的なオブジェクト構成を自動生成するエージェントフレームワークGIFを提案。2D/3D生成モデルとVLM検証を組み合わせ、衝突率1%未満で高品質なシーン生成を実現し、シミュレーションと実世界でのポリシー学習に有効性を示した。

• ReplicateAnyScene: テキスト・視覚・空間の整合によるゼロショット動画から3Dシーンへの構成
  3D再構成2026/4/12

  動画から自動で物体を分割し、3Dシーンとして構成するフレームワークを提案。手動プロンプトや追加視覚入力なしで、テキスト・視覚・空間の事前知識を統合し、高品質な構成3Dシーンを生成する。