Xin Fei

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ParallelWorld: 身体化推論のためのテスト時スケーリング
  身体化推論2026/8/24

  身体化推論における探索を、単一ステップの貪欲な選択ではなく、複数ステップの未来軌道を並列にシミュレーションして評価するフレームワークを提案した論文。

• T(R,O) Grasp：ロボットと物体の空間変換をグラフ拡散で生成するクロスエンボディメント巧みな把持
  マニピュレーション2025/10/1

  ロボットハンドと物体の空間変換を統一的に表現するグラフ拡散モデルを提案し、多様なハンドで高成功率・高速な把持生成を実現した。

• VLA-OS：視覚言語行動モデルにおける計画表現とパラダイムの構造化と分析
  VLA2025/6/1

  VLAモデルの計画パラダイムと表現を統一的に比較するVLA-OSを提案し、視覚接地表現が言語表現より優れ、階層型VLAが性能・汎化・拡張性で優位だが速度が遅いことを示した。