Min Chen

Vrije Universiteit Amsterdam

収録論文 8本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GroundAnything: 並列デコーディングと高精度視覚グラウンディングをフラッシュ速度で両立
  視覚グラウンディング2026/9/30

  拡散モデルによる並列デコーディングで視覚グラウンディングを高速化し、4Bモデルで同規模の最先端性能を達成した研究。

• SEAL: 共有エキスパートの整合によるMixture-of-Expertsのグローバル安全性強化
  安全性2026/9/2

  MoEモデルの安全性を強化するため、常時活性化される共有エキスパートに着目し、ルータ非依存の防御手法SEALを提案した。

• ParallelWorld: 身体化推論のためのテスト時スケーリング
  身体化推論2026/8/24

  身体化推論における探索を、単一ステップの貪欲な選択ではなく、複数ステップの未来軌道を並列にシミュレーションして評価するフレームワークを提案した論文。

• タスク固有行動補正による効率的なマルチタスク強化学習
  マルチタスク強化学習2024/4/1

  マルチタスク強化学習において、共有ポリシーとタスク固有の行動補正ポリシーに分け、スパース報酬とラグランジュ法でタスク間干渉を抑え、サンプル効率と性能を向上させる手法を提案。

• FlowNet3D++: Geometric Losses For Deep Scene Flow Estimation
  2019/12/1
• Guided Exploration of Human Intentions for Human-Robot Interaction
  2018/12/1
• Multi-Task Trust Transfer for Human-Robot Interaction
  2018/7/1
• Trust-Aware Decision Making for Human-Robot Collaboration: Model Learning and Planning
  2018/1/1