Yueqi Duan

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PhySGA: 物理空間に基づく汎用インタラクティブ3D合成エージェントフレームワーク
  3D合成/物理推論2026/10/14

  物理シミュレーションとエージェント探索を組み合わせ、剛体・関節・変形物体の3D合成を対話的に行うフレームワークを提案。

• ParallelWorld: 身体化推論のためのテスト時スケーリング
  身体化推論2026/8/24

  身体化推論における探索を、単一ステップの貪欲な選択ではなく、複数ステップの未来軌道を並列にシミュレーションして評価するフレームワークを提案した論文。

• Gamma-World: 2人を超える生成型マルチエージェント世界モデル
  世界モデル2026/5/27

  複数エージェントが同時に動作する環境向けの生成型世界モデルを提案し、エージェントの対称性を保つ符号化と効率的な注意機構により、リアルタイムなインタラクティブシミュレーションを実現した。

• ReplicateAnyScene: テキスト・視覚・空間の整合によるゼロショット動画から3Dシーンへの構成
  3D再構成2026/4/12

  動画から自動で物体を分割し、3Dシーンとして構成するフレームワークを提案。手動プロンプトや追加視覚入力なしで、テキスト・視覚・空間の事前知識を統合し、高品質な構成3Dシーンを生成する。