Simin Huang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• VISTA: 身体性エージェントの自己改善のための能動的探索
  VLA2026/10/26

  ロールアウトの事後反省を能動的な自己探索に変え、ハーネスを反復的に改良するメタエージェントフレームワークVISTAを提案し、複数ベンチマークで段階的な性能向上を示した。