Shengchao Yan

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• BYE: 探索データ1シーケンスだけで長期動的シーン理解を実現するエンコーダ構築
  動的シーン理解2024/12/1

  1回の探索データ系列のみで学習するクラス非依存の点群エンコーダを提案し、VLMとのアンサンブルで動的環境での物体対応付けを高精度化した研究。

• 分散型マルチエージェント協調運転のためのエージェント非依存集中学習
  マルチエージェント協調運転2024/3/1

  単一エージェント強化学習とマスク付き注意ネットワークを用い、エージェント固有の設計を必要とせずに自動運転車の分散協調運転ポリシーを学習する手法を提案し、ボトルネックでの交通流改善を実証した。

• Learning Continuous Control with Geometric Regularity from Robot Intrinsic Symmetry
  2023/6/1
• Courteous Behavior of Automated Vehicles at Unsignalized Intersections via Reinforcement Learning
  2021/6/1