Lukas König

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 分散型マルチエージェント協調運転のためのエージェント非依存集中学習
  マルチエージェント協調運転2024/3/1

  単一エージェント強化学習とマスク付き注意ネットワークを用い、エージェント固有の設計を必要とせずに自動運転車の分散協調運転ポリシーを学習する手法を提案し、ボトルネックでの交通流改善を実証した。