Daniel Büscher

収録論文 11本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Evaluation of a Smart Mobile Robotic System for Industrial Plant Inspection and Supervision
  2024/2/1
• uPLAM: 知覚の不確かさを活用したロバストなパノプティック自己位置推定とマッピング
  自己位置推定・マッピング2024/2/1

  パノプティックCNNの画素ごとの不確かさを確率的な自己位置推定・マッピングに統合し、より正確な地図と位置推定を実現する手法を提案。評価用データセットも公開。

• A Smart Robotic System for Industrial Plant Supervision
  2023/8/1
• Uncertainty-aware LiDAR Panoptic Segmentation
  2022/10/1
• Uncertainty-aware Panoptic Segmentation
  2022/6/1
• Robust Monocular Localization in Sparse HD Maps Leveraging Multi-Task Uncertainty Estimation
  2021/10/1
• Courteous Behavior of Automated Vehicles at Unsignalized Intersections via Reinforcement Learning
  2021/6/1
• EfficientLPS: Efficient LiDAR Panoptic Segmentation
  2021/2/1
• A Maximum Likelihood Approach to Extract Polylines from 2-D Laser Range Scans
  2019/10/1
• A Maximum Likelihood Approach to Extract Finite Planes from 3-D Laser Scans
  2019/10/1
• Long-Term Urban Vehicle Localization Using Pole Landmarks Extracted from 3-D Lidar Scans
  2019/10/1