Baohe Zhang

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 安全強化学習における安全な探索の再検討
  安全強化学習2024/9/1

  安全強化学習の安全性評価に「連続コストの期待最大値(EMCC)」という新指標を導入し、探索中の危険度をより適切に評価できるようにした。

• 平滑化対数バリア関数を用いた制約付き強化学習
  制約付き強化学習2024/3/21

  安全性クリティックに対数バリア関数を平滑化して適用し、事前学習なしで制約付き制御タスクを高精度に解く強化学習手法CSAC-LBを提案し、実機四足歩行ロボットでも検証した。

• Learning Continuous Control with Geometric Regularity from Robot Intrinsic Symmetry
  2023/6/1