Sheng Zang

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• $\Psi_0$: An Open Foundation Model Towards Universal Humanoid Loco-Manipulation
  2026/3/1
• Failure-Aware RL: Reliable Offline-to-Online Reinforcement Learning with Self-Recovery for Real-World Manipulation
  2026/1/1
• DIPOLE: Fusing Vision and Geometry for Robust Visuomotor Generalization
  2025/11/1