Sheeraz Athar

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• VTAPグリッパー：指先センシングと視覚触覚アクティブパームの融合による器用な手内操作
  マニピュレーション2026/7/1

  指先の触覚アレイセンサと可動式の視覚触覚パームを備えたグリッパーを開発し、指とパームの協調と多感覚フィードバックにより、把持から微細な操作までを実現した。また、人間の手の動きを3本指構造にマッピングする段階的リターゲティング手法を提案し、複数の難易度の高い操作タスクで性能を実証した。

• MVP-Tac: ロボット支援低侵襲手術のための小型化された視覚・光弾性触覚センサ
  触覚センサ2026/7/1

  視覚と触覚を共存させる小型触覚センサを開発し、腫瘍触診や内視鏡検査での硬さ分類を高精度で実証した。

• MuxGel：空間多重化と深層再構成による視覚・触覚の同時デュアルモーダルセンシング
  触覚2026/3/1

  チェッカーボード状の被膜で触覚領域と透明窓を交互に配置し、単一カメラで外部視覚と接触触覚を同時取得するGelSight型センサを提案。U-Net再構成で密な視覚・触覚信号を復元する。

• Origami-inspired Bi-directional Actuator with Orthogonal Actuation
  2023/10/1
• Vacuum Driven Auxetic Switching Structure and Its Application on a Gripper and Quadruped
  2020/8/1