Shashank Rao Marpally

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ACME: 多文化・多形態の社会的ナビゲーションデータセット
  データセット2026/7/1

  ロボットと人間の共有空間での移動を理解するため、5カ国8拠点で7種類のロボットを用いて収集した、多文化・多形態の社会的ナビゲーションデータセットを紹介する。

• SocRATES: ソーシャルナビゲーションアルゴリズムの自動シナリオベーステストに向けて
  ソーシャルナビゲーション2024/12/1

  LLMを活用し、文脈や場所に適したソーシャルナビゲーションのシナリオを自動生成してシミュレーション可能にするパイプラインを提案し、専門家による評価とケーススタディを示した。