Shanglei Liu

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロボット支援手術のためのヒューマノイド：能力マップによる両腕ベース配置とツールマウント最適化
  手術ロボティクス2026/9/27

  能力マップを用いて、腹腔鏡手術におけるヒューマノイドのベース配置とツールマウント方向を最適化し、3つの手術手技で到達可能性を評価した。

• 手術におけるヒューマノイドロボットの生体内実現可能性研究
  手術支援2026/7/1

  ヒューマノイドロボットを腹腔鏡手術の遠隔操作に応用し、ベンチトップ評価、ドライラボでのユーザー試験、ブタを用いた生体内試験を通じて、その技術的実現可能性と臨床応用への準備度を体系的に評価した論文。

• 糸で引き寄せる：自動縫合のための糸操作による柔軟な針のピックアップ
  手術ロボット2026/7/1

  自動縫合において、針が直接掴めない場合や組織を傷つけずに拾うため、縫合糸を補助具として使い間接的に針を回収する枠組みを提案し、da Vinci Research Kitで実証した。

• LapSurgie: ヒューマノイドロボットによる遠隔操作腹腔鏡下手術
  遠隔手術2025/10/1

  ヒューマノイドロボットで腹腔鏡手術器具を遠隔操作するフレームワークを提案し、操作者研究で有効性と実現可能性を示した。