Nikita Thareja

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロボット支援手術のためのヒューマノイド：能力マップによる両腕ベース配置とツールマウント最適化
  手術ロボティクス2026/9/27

  能力マップを用いて、腹腔鏡手術におけるヒューマノイドのベース配置とツールマウント方向を最適化し、3つの手術手技で到達可能性を評価した。

• 手術におけるヒューマノイドロボットの生体内実現可能性研究
  手術支援2026/7/1

  ヒューマノイドロボットを腹腔鏡手術の遠隔操作に応用し、ベンチトップ評価、ドライラボでのユーザー試験、ブタを用いた生体内試験を通じて、その技術的実現可能性と臨床応用への準備度を体系的に評価した論文。