Shahriar Negahdaripour
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
水中認識
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 前方視ソナーと3Dソナーのキャリブレーションと比較分析による水中物体認識の向上水中認識2026/8/29
2D画像を生成する前方視ソナーと3D点群を生成する3Dソナーを組み合わせ、自動キャリブレーションとノイズフィルタリングにより特徴抽出を大幅に改善した。
- MARVIS: Motion & Geometry Aware Real and Virtual Image Segmentation2024/3/1