Aditya Penumarti

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Belief-Conditioned One-Step Diffusion: Real-Time Trajectory Planning with Just-Enough Sensing
  2025/8/1
• Global Uncertainty-Aware Planning for Magnetic Anomaly-Based Navigation
  2024/9/1
• Real-time Uncertainty-Aware Motion Planning for Magnetic-based Navigation
  2024/7/1