Jiayi Wu

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• AquaBEV-Nav: 水中ナビゲーションと探査のための学習型BEV占有マップ
  水中ナビゲーション2026/9/26

  単眼深度推定を介さずにRGB画像から直接BEV占有マップを予測し、水中探査の安全性と効率を高めるフレームワークを提案。

• NavMoE：専門家混合による局所ナビゲーションのためのハイブリッドモデル・学習ベース走行可能性推定
  ナビゲーション2025/9/1

  地形ごとに特化したモデルベースと学習ベースの推定器を専門家として組み合わせ、ゲーティングネットワークで動的に重み付けする走行可能性推定手法を提案。未見環境への汎化と推論効率を両立。

• AquaFuse: 水中シーンの物理誘導ビュー合成のための水体融合
  sim2real2024/11/1

  水中画像の水体的特性を物理モデルに基づいて別シーンに融合させ、奥行き一貫性と物体形状を保ったままデータ拡張や3Dビュー合成を可能にする手法を提案。

• ViewActive: 単一画像からの能動的視点最適化
  視点最適化2024/9/1

  1枚の2D画像から3D視点品質場を予測し、ロボットが最適な観測視点を能動的に選べるようにする軽量ネットワークを提案。

• MARVIS: 動きと幾何学を考慮した実像・虚像セグメンテーション
  セグメンテーション2024/3/1

  水面での反射・屈折による実像と虚像を、動きと幾何学の情報を活用して高精度に領域分割する手法を提案し、シミュレーションと実世界の両方で再学習なしに機能することを示した。

• Multi-modal Fusion Technology based on Vehicle Information: A Survey
  2022/11/1