Shahabedin Sagheb

収録論文 8本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 信念を考慮した影響力と信頼（BAIT）：繰り返しの人間とロボットの相互作用における人間の信念の形成
  HRI/制御2026/7/1

  人間の信念の変化を推定しつつ、長期的な影響力と信頼のバランスを最適化する制御器BAITを提案し、シミュレーションと実機実験で有効性を示した。

• 反事実的行動クローニング：不完全な人間のデモンストレーションからのオフライン模倣学習
  模倣学習2025/5/1

  人間のデモに含まれるノイズや非最適性を補正し、教師が本当に意図した一貫した方策を反事実的な行動を考慮して推定する手法Counter-BCを提案。

• CIVIL: 因果的で直感的な視覚模倣学習
  模倣学習2025/4/1

  人間がタスクに関連する物体にマーカーを付け自然言語で意図を説明することで、ロボットが因果的特徴を抽出し、視覚的妨害に惑わされずに模倣学習できる手法を提案。

• 長期的な相互作用を通じて人間に影響を与えるロボットのための統合フレームワーク
  人間ロボット相互作用2025/3/1

  ロボットが人間の行動を意図的に変える「影響」を、短期・長期の両方で調整できる最適化フレームワークを提案し、既存手法を統合する。

• RECON: 人間が配置するマーカーで因果的混同を軽減する
  模倣学習2024/9/1

  人間がタスク関連物体に小型ビーコンを取り付け、その位置データを使ってロボットの観測をタスク関連状態に埋め込むことで、模倣学習における因果的混同を抑える手法を提案。

• 共有自律における学習とコミュニケーションの整合
  共有自律2024/3/1

  支援ロボットが学習した意図を人間に伝えることで、人間が誤りを修正しやすくなり、正しい理解時には制御を委ねやすくなることを実験と理論で示した研究。

• Should Collaborative Robots be Transparent?
  2023/4/1
• Towards Robots that Influence Humans over Long-Term Interaction
  2022/9/1