Robert Ramirez Sanchez
収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
模倣学習パーソナライズマニピュレーション
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- VOLT: 視覚と言語による軌道分割でデモより高速なポリシーを実現模倣学習2026/6/1
デモ動画を言語と視覚でセグメント化し、高速化可能な区間だけを間引いて学習することで、ロボットがデモより速くタスクを実行できる模倣学習手法を提案した。
- CIVIL: 因果的で直感的な視覚模倣学習模倣学習2025/4/1
人間がタスクに関連する物体にマーカーを付け自然言語で意図を説明することで、ロボットが因果的特徴を抽出し、視覚的妨害に惑わされずに模倣学習できる手法を提案。
- RECON: 人間が配置するマーカーで因果的混同を軽減する模倣学習2024/9/1
人間がタスク関連物体に小型ビーコンを取り付け、その位置データを使ってロボットの観測をタスク関連状態に埋め込むことで、模倣学習における因果的混同を抑える手法を提案。
- PECAN: 学習された正準空間によるロボット行動のパーソナライズパーソナライズ2024/7/1
人間のデモデータから抽象的な正準空間を学習し、ユーザーがクリックで直接スタイルを指定することで、ロボットが様々なタスクで一貫したパーソナライズ行動を取れるようにした。
- 剛体グリッパと軟体グリッパを組み合わせ・分離してロボットマニピュレーションを強化マニピュレーション2024/4/1
剛体エンドエフェクタと切り替え可能な軟体接着剤を統合したRISOsを提案し、2mgから2kgまで幅広い物体を把持・操作できるようにした。