Cara M. Nunez
収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
触覚模倣学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 曲面対応キャリブレーションによる触覚センサの正確な力推定触覚2025/10/1
曲面に貼られた抵抗式触覚センサの力推定精度を向上させるため、無負荷時の出力から曲率を予測し、曲率を考慮したキャリブレーションモデルを開発した。
- CIVIL: 因果的で直感的な視覚模倣学習模倣学習2025/4/1
人間がタスクに関連する物体にマーカーを付け自然言語で意図を説明することで、ロボットが因果的特徴を抽出し、視覚的妨害に惑わされずに模倣学習できる手法を提案。
- RECON: 人間が配置するマーカーで因果的混同を軽減する模倣学習2024/9/1
人間がタスク関連物体に小型ビーコンを取り付け、その位置データを使ってロボットの観測をタスク関連状態に埋め込むことで、模倣学習における因果的混同を抑える手法を提案。
- Investigating Social Haptic Illusions for Tactile Stroking (SHIFTS)2020/3/1
- Understanding Continuous and Pleasant Linear Sensations on the Forearm from a Sequential Discrete Lateral Skin-Slip Haptic Device2019/9/1