Seungyeon Yoo

Seoul National University

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• BooST: 意味と動作を橋渡しする効率的なスキル転送
  スキル転送2026/8/11

  ロボット学習におけるスキル抽象化の課題を解決するため、意味的意図と動作ダイナミクスを統合した二段階フレームワークBooSTを提案し、シミュレーションと実機で効率的なスキル転送を実証した。

• BooST: Bridging Semantics and Motions for Efficient Skill Transfer
  2026/8/1
• ReaDy-Go: Real-to-Sim Dynamic 3D Gaussian Splatting Simulation for Environment-Specific Visual Navigation with Moving Obstacles
  2026/2/1