Gawon Lee

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 動的視覚ナビゲーションのための特権制御バリア関数をRGBのみの安全フィルタへ蒸留
  視覚ナビゲーション2026/9/29

  特権的な制御バリア関数教師の安全行動をRGBのみの生徒フィルタに蒸留し、動的環境での衝突回避を実現する手法を提案。

• FLAG: 潜在拡張ガイダンスによるフローポリシーMaxEnt-RL
  強化学習2026/5/1

  最大エントロピー強化学習において、重要度重みの崩壊を避けるためサンプリング領域を局所化し、フロー潜在変数で状態空間を拡張して代理目的を最適化する手法FLAGを提案。高次元制御タスクでSOTA性能を達成。

• 時間的に拡張された行動共有によるマルチタスク強化学習
  マルチタスク強化学習2025/9/1

  マルチタスク強化学習において、関連タスクのポリシーを活用した行動共有とレヴィフライトに着想を得た時間的拡張探索を組み合わせ、サンプル効率を向上させる手法MT-Lévyを提案した。