Seunghun Jeon
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
歩行マニピュレーション
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- PolyMorph: 異形態適応のための歩行ポリシー学習歩行2026/10/14
様々な脚数や関節構成のロボットに対応する単一の歩行ポリシーを学習する形態条件付きフレームワークを提案し、シミュレーションと実機で汎化性能を実証した。
- 四足ロボットの全身マニピュレーション学習マニピュレーション2023/8/1
深層潜在変数を用いた階層制御により、四足ロボットが大型・重量物を全身で押し動かせるようにする学習手法を提案し、実機で19kg超の物体操作を実証した。