Serena Yeung-Levy

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロボットエージェント設計の自動化フレームワークRoboArchitect
  ロボットエージェント設計自動化2026/10/30

  凍結したロボット方策の周囲に制御コード(ハーネス)を自動設計し、失敗診断と反復改善により未見環境での成功率を最大4.5倍に向上させた研究。

• 長尺動画理解のための時間的選好最適化
  長尺動画理解2025/1/1

  長尺動画における時間的グラウンディングを改善するため、局所的・包括的な2粒度の選好データセットを用いた自己学習型の事後学習フレームワークTPOを提案し、複数のベンチマークで有効性を示した。