Shengguang Wu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロボットエージェント設計の自動化フレームワークRoboArchitect
  ロボットエージェント設計自動化2026/10/30

  凍結したロボット方策の周囲に制御コード(ハーネス)を自動設計し、失敗診断と反復改善により未見環境での成功率を最大4.5倍に向上させた研究。