Seoyeon Choi

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• CRAFT: Coaching Reinforcement Learning Autonomously using Foundation Models for Multi-Robot Coordination Tasks
  2025/9/1
• MIMIC-D: Multi-modal Imitation for MultI-agent Coordination with Decentralized Diffusion Policies
  2025/9/1
• EquiContact: A Hierarchical SE(3) Vision-to-Force Equivariant Policy for Spatially Generalizable Contact-rich Tasks
  2025/7/1