Aayushi Shrivastava

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Learning Control Policies to Provably Satisfy Hard Affine Constraints for Black-Box Hybrid Dynamical Systems
  2026/4/1
• Demonstrating a Robust Walking Algorithm for Underactuated Bipedal Robots in Non-flat, Non-stationary Environments
  2024/3/1
• Stair Climbing using the Angular Momentum Linear Inverted Pendulum Model and Model Predictive Control
  2023/7/1