Dayi Dong

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 残差デノイジングによるサンプル効率の良いオンデマンド多エージェント協調
  マルチエージェント協調2026/9/26

  事前学習済み単一エージェント拡散ポリシーを、少量の協調データで多エージェント協調に適応させる手法ALTERを提案。協調ヘッドが残差デノイザを予測し、必要な時だけ協調行動に変換しつつ単一エージェント能力も保持する。

• MIMIC-D: 分散拡散ポリシーによるマルチエージェント協調のためのマルチモーダル模倣
  模倣学習2025/9/1

  拡散モデルを用いて、エージェント間の通信なしに局所情報のみでマルチモーダルな協調行動を模倣学習する分散実行フレームワークを提案。

• メッシュ化可能な曲面におけるエルゴディック探索
  探索計画2025/3/1

  任意の三角形メッシュで近似できる曲面に対し、有限要素法で基底関数を近似することでエルゴディック探索を拡張し、従来の解析的基底が使えない複雑な形状でも高品質な探索を可能にした。

• 大規模言語モデルを活用した効果的で説明可能なマルチエージェント信用割当
  マルチエージェント強化学習2025/2/1

  マルチエージェント強化学習の信用割当問題を、LLMによる報酬分解とタスク割当として再定式化し、各エージェントの貢献を評価する手法を提案した。

• Time Optimal Ergodic Search
  2023/5/1
• Safety-Critical Ergodic Exploration in Cluttered Environments via Control Barrier Functions
  2022/11/1