Arvind Kruthiventy

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• EquiContact: A Hierarchical SE(3) Vision-to-Force Equivariant Policy for Spatially Generalizable Contact-rich Tasks
  2025/7/1
• Geometric Formulation of Unified Force-Impedance Control on SE(3) for Robotic Manipulators
  2025/4/1
• SE(3)-Equivariant Robot Learning and Control: A Tutorial Survey
  2025/3/1