Senzhang Wang

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 混在交通環境における不確実性を考慮した自動運転の動作計画
  自動運転2026/6/1

  自動運転車と人間運転車が混在する環境で、人間の意図予測の不確実性を考慮した安全な動作計画手法UAMPを提案した。

• ヒューマノイドに着想を得た因果表現学習によるドメイン汎化
  因果表現学習2025/10/18

  人間の視覚処理を模した構造的因果モデル(HSCM)を提案し、色・テクスチャ・形状などの画像属性を分離・再重み付けすることで、ドメイン汎化性能と解釈性を向上させた。

• C2F-TP: 不確実性を考慮した軌道予測のための粗から細へのデノイジングフレームワーク
  軌道予測2024/12/1

  車両軌道予測の不確実性に対処するため、時空間相互作用で多様な軌道を生成し、条件付きデノイジングで精緻化する二段階の粗から細への予測手法を提案した。