Ming Cheng
収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
自動運転移動ロボット軌跡検索
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 混在交通環境における不確実性を考慮した自動運転の動作計画自動運転2026/6/1
自動運転車と人間運転車が混在する環境で、人間の意図予測の不確実性を考慮した安全な動作計画手法UAMPを提案した。
- 力学的解析と動力学シミュレーションに基づく自走式配管内ロボットの設計と研究移動ロボット2025/12/1
配管内検査用の自走式車輪型ロボットを設計し、動力学シミュレーションと実験で垂直登攀やT字分岐の通過性能を検証した。
- VeTraSS: グラフモデリングと表現学習による車両軌跡類似検索軌跡検索2024/4/1
車両軌跡データをマルチスケールグラフに変換し、注意機構付きGNNで埋め込みを学習することで、類似軌跡を高精度に検索する手法を提案した。
- Viia-hand: a Reach-and-grasp Restoration System Integrating Voice interaction, Computer vision and Auditory feedback for Blind Amputees2023/8/1