Hao Miao

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ピボット中心の軌道予測：動的ガイダンスによる長い予測地平線の橋渡し
  軌道予測2026/8/1

  長期的な軌道予測の課題に対し、軌道上の「ピボット点」を導入し、予測をピボット予測とピボットに基づく軌道精緻化に分割することで、中間ガイダンスを提供し累積誤差を低減する手法を提案した。

• C2F-TP: 不確実性を考慮した軌道予測のための粗から細へのデノイジングフレームワーク
  軌道予測2024/12/1

  車両軌道予測の不確実性に対処するため、時空間相互作用で多様な軌道を生成し、条件付きデノイジングで精緻化する二段階の粗から細への予測手法を提案した。

• VSRQ: Quantitative Assessment Method for Safety Risk of Vehicle Intelligent Connected System
  2023/5/1