Haowei Li

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ヒューマノイドに着想を得た因果表現学習によるドメイン汎化
  因果表現学習2025/10/18

  人間の視覚処理を模した構造的因果モデル(HSCM)を提案し、色・テクスチャ・形状などの画像属性を分離・再重み付けすることで、ドメイン汎化性能と解釈性を向上させた。

• End2Race: リアルタイムF1Tenthレースのための効率的なエンドツーエンド模倣学習
  模倣学習2025/9/1

  F1Tenthの自動レース向けに、GRUとLiDARのシグモイド正規化を用いた高速なエンドツーエンド模倣学習を提案し、追い越しシナリオで高い安全性と成功率を達成した。

• LightEMMA: 自動運転のための軽量エンドツーエンドマルチモーダルモデル
  VLA2025/5/1

  様々な視覚言語モデルを統合して自動運転エージェントを構築し、nuScenes予測タスクで性能を比較評価する軽量フレームワークを提案した。

• 曖昧さのない空間基盤モデルに向けて：深度曖昧性の再考と分離
  空間理解2025/3/1

  透明シーンなどで生じる深度曖昧性に対処するため、単一予測ではなく複数仮説を扱う空間基盤モデルを提案し、学習不要のラプラシアン視覚プロンプトで多層深度を推定する手法を開発した。

• CurriculumLoc: Enhancing Cross-Domain Geolocalization through Multi-Stage Refinement
  2023/11/1
• STTAR: Surgical Tool Tracking using off-the-shelf Augmented Reality Head-Mounted Displays
  2022/8/1