Renzhi Wang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• STCLocker: 自動運転システムのデッドロック回避テスト
  自動運転テスト2025/6/1

  複数の自動運転車が円環状に待機してしまうデッドロック状況を効率的に生成する、時空間コンフリクト誘導型のテスト手法を提案。

• C2F-TP: 不確実性を考慮した軌道予測のための粗から細へのデノイジングフレームワーク
  軌道予測2024/12/1

  車両軌道予測の不確実性に対処するため、時空間相互作用で多様な軌道を生成し、条件付きデノイジングで精緻化する二段階の粗から細への予測手法を提案した。