Senthil Hariharan Arul

収録論文 10本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• BehAV: VLMを活用した行動ルール誘導による屋外ロボットナビゲーション
  ナビゲーション2024/9/1

  人間の指示をLLMで解釈し、VLMのゼロショット理解でランドマーク位置を推定、行動ルールをコストマップに組み込んでMPCベースの四足ロボットの屋外自律ナビゲーションを実現した。

• VLPG-Nav: 視覚言語ポーズグラフと物体位置確率マップを用いた物体ナビゲーション
  物体ナビゲーション2024/8/1

  視覚言語埋め込みの空間マップと物体位置確率マップを組み合わせ、遮蔽や位置ずれに対応しながら物体をカメラ視野の中心に捉える物体ナビゲーション手法を提案。

• DS-MPEPC: Safe and Deadlock-Avoiding Robot Navigation in Cluttered Dynamic Scenes
  2023/3/1
• DMCA: Dense Multi-agent Navigation using Attention and Communication
  2022/9/1
• Dense Multi-Agent Navigation Using Voronoi Cells and Congestion Metric-based Replanning
  2022/2/1
• V-RVO: Decentralized Multi-Agent Collision Avoidance using Voronoi Diagrams and Reciprocal Velocity Obstacles
  2021/2/1
• SwarmCCO: Probabilistic Reactive Collision Avoidance for Quadrotor Swarms under Uncertainty
  2020/9/1
• 3D-OGSE: Online Safe and Smooth Trajectory Generation using Generalized Shape Expansion in Unknown 3-D Environments
  2020/5/1
• DCAD: Decentralized Collision Avoidance with Dynamics Constraints for Agile Quadrotor Swarms
  2019/9/1
• LSwarm: Efficient Collision Avoidance for Large Swarms with Coverage Constraints in Complex Urban Scenes
  2019/2/1