Scott Fujimoto

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 表現学習がマルチタスク深層強化学習のスケーラビリティを実現する
  強化学習2026/6/4

  モデルベース制御ではなく表現学習がマルチタスクRLのスケーラビリティの鍵であると主張し、予測的表現学習と高容量価値関数を組み合わせたモデルフリーアルゴリズムMR.Qを提案・評価した。

• 単体埋め込みによるActor-Criticエージェントのサンプル効率改善
  強化学習2025/10/1

  Actor-Critic強化学習において、埋め込みを単体構造に制約する軽量な表現層を導入し、サンプル効率と最終性能を向上させる手法を提案。

• Generalizable Imitation Learning Through Pre-Trained Representations
  2023/11/1
• Imitation Learning from Observation through Optimal Transport
  2023/10/1
• IL-flOw: Imitation Learning from Observation using Normalizing Flows
  2022/5/1