Pablo Samuel Castro

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• V-Simba: 視覚的連続制御におけるRLのアーキテクチャ的可能性を解き放つ
  視覚RL/アーキテクチャ2026/8/8

  状態ベースRLで効果的なSimbaアーキテクチャを視覚RLに応用し、正規化層と点別畳み込みを追加したシンプルなアーキテクチャV-Simbaを提案。DMC、Adroit、Meta-WorldでSOTAと同等以上の性能を達成しつつ、DrQ-v2より計算効率が高いことを示した。

• V-Simba: Unleashing the Architectural Potential of RL in Visual Continuous Control
  2026/8/1
• Align and Filter: Improving Performance in Asynchronous On-Policy RL
  2026/3/1
• Simplicial Embeddings Improve Sample Efficiency in Actor-Critic Agents
  2025/10/1