Aaron Courville

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• V-Simba: 視覚的連続制御におけるRLのアーキテクチャ的可能性を解き放つ
  視覚RL/アーキテクチャ2026/8/1

  状態ベースRLで効果的なSimbaアーキテクチャを視覚RLに応用し、正規化層と点別畳み込みを追加したシンプルなアーキテクチャV-Simbaを提案。DMC、Adroit、Meta-WorldでSOTAと同等以上の性能を達成しつつ、計算効率も向上した。

• 表現学習がマルチタスク深層強化学習のスケーラビリティを実現する
  強化学習2026/6/4

  モデルベース制御ではなく表現学習がマルチタスクRLのスケーラビリティの鍵であると主張し、予測的表現学習と高容量価値関数を組み合わせたモデルフリーアルゴリズムMR.Qを提案・評価した。

• 単体埋め込みによるActor-Criticエージェントのサンプル効率改善
  強化学習2025/10/1

  Actor-Critic強化学習において、埋め込みを単体構造に制約する軽量な表現層を導入し、サンプル効率と最終性能を向上させる手法を提案。

• GenRL: 身体性エージェントの汎化のためのマルチモーダル基盤ワールドモデル
  VLA2024/6/1

  視覚言語基盤モデルと生成ワールドモデルを言語注釈なしで結びつけ、視覚や言語プロンプトからタスクを指定して想像空間で方策を学習する枠組みを提案。

• Touch-based Curiosity for Sparse-Reward Tasks
  2021/4/1
• Planning in Dynamic Environments with Conditional Autoregressive Models
  2018/11/1
• HoME: a Household Multimodal Environment
  2017/11/1