Francois Hogan

収録論文 9本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SPIDER: スケーラブルな物理情報に基づく巧みなリターゲティング
  リターゲティング2025/11/1

  人間の運動データを物理シミュレーションでロボットの動的に実行可能な軌道に変換し、大規模な巧みな操作ポリシー学習を可能にするフレームワークを提案。

• DexterityGen：前例のない器用さを実現する基盤コントローラ
  マニピュレーション2025/2/1

  強化学習で大規模な器用な動作プリミティブを事前学習し、それを基に基盤コントローラを訓練。人間の遠隔操作をプロンプトとして実世界で高度な器用操作を実現する。

• Learning active tactile perception through belief-space control
  2023/12/1
• SAGE: Smart home Agent with Grounded Execution
  2023/11/1
• Multimodal and Force-Matched Imitation Learning with a See-Through Visuotactile Sensor
  2023/11/1
• PEOPLEx: PEdestrian Opportunistic Positioning LEveraging IMU, UWB, BLE and WiFi
  2023/11/1
• Generalizable Imitation Learning Through Pre-Trained Representations
  2023/11/1
• CARTIER: Cartographic lAnguage Reasoning Targeted at Instruction Execution for Robots
  2023/7/1
• ANSEL Photobot: A Robot Event Photographer with Semantic Intelligence
  2023/2/1