Wei-Di Chang

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 視覚言語行動モデルのための触覚モダリティ融合
  VLA2026/3/1

  視覚言語行動モデルに触覚信号を軽量に統合するTacFiLMを提案し、接触を伴う挿入・引き出しタスクで成功率や力の安定性を改善した。

• 3D両手操作のための大規模事前学習モデル
  マニピュレーション2025/9/1

  DINOv2の注意マップを3Dボクセル表現に統合し、両手ロボット操作の模倣学習ポリシーを改善した研究。

• Generalizable Imitation Learning Through Pre-Trained Representations
  2023/11/1
• Imitation Learning from Observation through Optimal Transport
  2023/10/1
• IL-flOw: Imitation Learning from Observation using Normalizing Flows
  2022/5/1
• One-Shot Informed Robotic Visual Search in the Wild
  2020/3/1
• Underwater Multi-Robot Convoying using Visual Tracking by Detection
  2017/9/1