Johan Obando-Ceron

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• V-Simba: 視覚的連続制御におけるRLのアーキテクチャ的可能性を解き放つ
  視覚RL/アーキテクチャ2026/8/1

  状態ベースRLで効果的なSimbaアーキテクチャを視覚RLに応用し、正規化層と点別畳み込みを追加したシンプルなアーキテクチャV-Simbaを提案。DMC、Adroit、Meta-WorldでSOTAと同等以上の性能を達成しつつ、計算効率も向上した。

• 表現学習がマルチタスク深層強化学習のスケーラビリティを実現する
  強化学習2026/6/4

  モデルベース制御ではなく表現学習がマルチタスクRLのスケーラビリティの鍵であると主張し、予測的表現学習と高容量価値関数を組み合わせたモデルフリーアルゴリズムMR.Qを提案・評価した。

• エンタープライズシステムに学習された世界モデルは必要か？動態推論における文脈の重要性
  世界モデル2026/5/12

  設定可能で読み取り可能な遷移動態を持つエンタープライズ環境では、オフライン学習された世界モデルは分布シフトに弱いが、実行時に設定を読む発見型エージェントは堅牢であることを示した。

• 単体埋め込みによるActor-Criticエージェントのサンプル効率改善
  強化学習2025/10/1

  Actor-Critic強化学習において、埋め込みを単体構造に制約する軽量な表現層を導入し、サンプル効率と最終性能を向上させる手法を提案。