Sateesh Kumar

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 時空間を探索する：オープンワールド物体検索のための統合メモリ・行動ループ
  物体検索2025/11/1

  ロボットが過去の状態や空間的文脈を手がかりに物体を探すため、長期記憶と行動を単一のループで統合するフレームワークSTARを提案し、新ベンチマークで有効性を示した。

• MimicDroid: 人間の遊び動画からの文脈内学習によるヒューマノイドロボット操作
  VLA2025/9/1

  人間の遊び動画のみを訓練データとして、ヒューマノイドが新しい操作タスクを数例の動画から効率的に学習できる文脈内学習手法を提案し、実世界で成功率を約2倍に向上させた。

• COLLAGE: 適応的融合に基づく検索による拡張方策学習
  模倣学習2025/8/1

  少数の模倣学習デモから大規模データセットを検索する際、複数の特徴量に基づく適応的な後期融合で関連デモを選択し、重要度サンプリングで方策学習を改善する手法を提案。

• Graph Inverse Reinforcement Learning from Diverse Videos
  2022/7/1