Sarvesh Prajapati

Northeastern University

収録論文 10本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 凸集合グラフのニューラル予測による混合離散連続動作計画の高速化
  動作計画2026/8/15

  動作計画を凸集合グラフ(GCS)で定式化し、高コストな凸緩和をグラフ注意ネットワークによる候補経路予測と軽量ランキングで置き換え、早期探索終了で高速化する手法を提案。3Dクアッドロータや7自由度マニピュレータ、平面押し操作で最大2桁の高速化を達成。

• Layered Risk Mapping for Autonomous Patient Transport in Expeditionary Medical Facilities
  2026/7/1
• Socially-Aware Autonomous Doorway Traversal and Payload Delivery for Emergency Assistance
  2026/7/1
• Spectral Signature Mapping from RGB Imagery for Terrain-Aware Navigation
  2025/9/1
• Re4MPC: Reactive Nonlinear MPC for Multi-model Motion Planning via Deep Reinforcement Learning
  2025/6/1
• Forest Biomass Mapping with Terrestrial Hyperspectral Imaging for Wildfire Risk Monitoring
  2024/11/1
• Chance-Constrained Convex MPC for Robust Quadruped Locomotion Under Parametric and Additive Uncertainties
  2024/11/1
• Data-Driven Sampling Based Stochastic MPC for Skid-Steer Mobile Robot Navigation
  2024/11/1
• Predictive Mapping of Spectral Signatures from RGB Imagery for Off-Road Terrain Analysis
  2024/5/1
• A Probabilistic Motion Model for Skid-Steer Wheeled Mobile Robot Navigation on Off-Road Terrains
  2024/2/1