Bruce Maxwell

Northeastern University

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ユニバーサルナビゲーションインターフェース：車輪ロボットのためのロボット不要データ収集
  ナビゲーション2026/9/17

  歩行器とスマホを使い、車輪ロボットに適した経路のナビゲーションデータをロボットなしで収集する手法を提案し、電動車椅子への転移も実証した。

• RGB画像からのスペクトル署名推定による地形認識ナビゲーション
  ナビゲーション2025/9/1

  RGB画像から分光スペクトルを予測するニューラルネットワークRS-Netを提案し、地形分類と摩擦係数推定を通じて車輪ロボットや四足歩行ロボットのナビゲーションを改善した。

• RGB画像から分光特性を予測するオフロード地形解析
  sim2real2024/5/1

  RGB画像から分光シグネチャを推定する深層学習モデルRS-Netを提案し、Co-Learningと組み合わせてオフロード地形の土壌組成や摩擦係数をRGBカメラのみで推定できることを示した。