Lorena Maria Genua
Northeastern University
収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
ナビゲーション人間ロボット協調遠隔操作
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- ユニバーサルナビゲーションインターフェース：車輪ロボットのためのロボット不要データ収集ナビゲーション2026/9/17
歩行器とスマホを使い、車輪ロボットに適した経路のナビゲーションデータをロボットなしで収集する手法を提案し、電動車椅子への転移も実証した。
- 野戦医療施設における自律患者搬送のための階層的リスクマッピングナビゲーション2026/7/1
野戦医療施設での患者搬送を自律化するため、地形・障害物・意味的走行可能性など4つの環境リスクをNoisy-OR融合で統合した確率的コストマップを提案し、衝突率を73%から32%以下に低減した。
- 緊急支援のための社会的認識を備えた自律ドア通過と物資配送ナビゲーション2026/7/1
ロボットが緊急避難時にドアを開け、救助装備を届けるための行動木ベースのシステムを提案し、105回の試験で97回成功した。
- 適応的タスク割り当てによる人間参加型の失敗復旧人間ロボット協調2026/2/1
ロボットの失敗を人間オペレータに割り当てる適応的手法ARFAを提案し、オペレータの能力を学習して報酬に基づき最適な割り当てを行うことで、ロボットの待機時間を削減し作業負荷を分散させる。
- 胴体と腕の協調による移動ヒューマノイドロボットの遠隔操作のための人間-ロボット協調遠隔操作2025/5/1
遠隔操作される移動ヒューマノイドロボットの胴体と腕の協調において、人間主導とロボット主導の複数の協調手法を提案し、ユーザスタディで性能・操作性・エネルギー効率を比較した。