Sariah Mghames

収録論文 13本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• CAnDOIT: 時系列の観測データと介入データを用いた因果発見
  因果推論2024/10/1

  観測データと介入データを組み合わせて時系列の因果構造を推定する手法CAnDOITを提案し、ロボットマニピュレーションのベンチマークで有効性を示した。

• neuROSym: ROSベースのニューロシンボリック人間動作予測モデルの実機展開と評価
  人間動作予測2024/7/1

  ニューロシンボリックな人間動作予測モデルをROSパッケージ化し、TIAGoロボットで実環境評価した。予測精度と実行性能がベースラインより向上することを示した。

• ROS-Causal: 実環境での人-ロボット空間インタラクションにおける因果推論フレームワークの実験的評価
  人-ロボットインタラクション2024/6/1

  ROS上で動作する因果推論フレームワークROS-Causalをシミュレーションと実環境の実験で評価し、ロボットがオンラインで因果モデルを抽出できることを示した。

• 動的で共有された3D空間におけるマニピュレーションタスクの学習
  マニピュレーション2024/4/1

  共有ワークスペースで2台のマニピュレータが多カテゴリ物品を目的地へ配置するタスクを、深層強化学習（actor-critic）と動的3D Gym環境で学習させる手法を提案した。

• ROS-Causal: 人とロボットのインタラクションのためのROSベースの因果分析フレームワーク
  HRI2024/2/1

  ROS上でオンボードのデータ収集と因果発見を行うフレームワークROS-Causalを提案し、人とロボットの空間インタラクションにおける因果モデル生成をシミュレータで実証した。

• Efficient Causal Discovery for Robotics Applications
  2023/10/1
• Qualitative Prediction of Multi-Agent Spatial Interactions
  2023/7/1
• Towards Autonomous Selective Harvesting: A Review of Robot Perception, Robot Design, Motion Planning and Control
  2023/4/1
• Enhancing Causal Discovery from Robot Sensor Data in Dynamic Scenarios
  2023/2/1
• From Continual Learning to Causal Discovery in Robotics
  2023/1/1
• Causal Discovery of Dynamic Models for Predicting Human Spatial Interactions
  2022/10/1
• Environment-aware Interactive Movement Primitives for Object Reaching in Clutter
  2022/10/1
• Interactive Movement Primitives: Planning to Push Occluding Pieces for Fruit Picking
  2020/4/1