Gloria Beraldo
収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
移動ロボット人-ロボットインタラクションHRI
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 動的環境における自律移動ロボットのための因果性強化意思決定移動ロボット2025/4/1
因果推論を用いて人間行動や環境要因をモデル化し、ロボットがタスクの実行タイミングと戦略を適切に判断する枠組みを提案。倉庫環境でのバッテリー消費と人間の妨害を考慮した意思決定を実現する。
- ROS-Causal: 実環境での人-ロボット空間インタラクションにおける因果推論フレームワークの実験的評価人-ロボットインタラクション2024/6/1
ROS上で動作する因果推論フレームワークROS-Causalをシミュレーションと実環境の実験で評価し、ロボットがオンラインで因果モデルを抽出できることを示した。
- ROS-Causal: 人とロボットのインタラクションのためのROSベースの因果分析フレームワークHRI2024/2/1
ROS上でオンボードのデータ収集と因果発見を行うフレームワークROS-Causalを提案し、人とロボットの空間インタラクションにおける因果モデル生成をシミュレータで実証した。
- Proceedings of the Workshop on Social Robots in Therapy: Focusing on Autonomy and Ethical Challenges2018/12/1
- Brain-Computer Interface meets ROS: A robotic approach to mentally drive telepresence robots2017/12/1