Luca Castri
収録論文 10本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
移動ロボット因果推論人間動作予測人-ロボットインタラクションHRI
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 動的環境における自律移動ロボットのための因果性強化意思決定移動ロボット2025/4/1
因果推論を用いて人間行動や環境要因をモデル化し、ロボットがタスクの実行タイミングと戦略を適切に判断する枠組みを提案。倉庫環境でのバッテリー消費と人間の妨害を考慮した意思決定を実現する。
- CAnDOIT: 時系列の観測データと介入データを用いた因果発見因果推論2024/10/1
観測データと介入データを組み合わせて時系列の因果構造を推定する手法CAnDOITを提案し、ロボットマニピュレーションのベンチマークで有効性を示した。
- neuROSym: ROSベースのニューロシンボリック人間動作予測モデルの実機展開と評価人間動作予測2024/7/1
ニューロシンボリックな人間動作予測モデルをROSパッケージ化し、TIAGoロボットで実環境評価した。予測精度と実行性能がベースラインより向上することを示した。
- ROS-Causal: 実環境での人-ロボット空間インタラクションにおける因果推論フレームワークの実験的評価人-ロボットインタラクション2024/6/1
ROS上で動作する因果推論フレームワークROS-Causalをシミュレーションと実環境の実験で評価し、ロボットがオンラインで因果モデルを抽出できることを示した。
- ROS-Causal: 人とロボットのインタラクションのためのROSベースの因果分析フレームワークHRI2024/2/1
ROS上でオンボードのデータ収集と因果発見を行うフレームワークROS-Causalを提案し、人とロボットの空間インタラクションにおける因果モデル生成をシミュレータで実証した。
- Efficient Causal Discovery for Robotics Applications2023/10/1
- Qualitative Prediction of Multi-Agent Spatial Interactions2023/7/1
- Enhancing Causal Discovery from Robot Sensor Data in Dynamic Scenarios2023/2/1
- From Continual Learning to Causal Discovery in Robotics2023/1/1
- Causal Discovery of Dynamic Models for Predicting Human Spatial Interactions2022/10/1