Saraswati Soedarmadji

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 視覚言語モデルによる筋骨格制御のための報酬の身体性学習
  筋骨格制御2025/12/1

  視覚言語モデル（VLM）を活用し、自然言語や視覚的評価から高次元筋骨格系の運動制御における報酬関数を反復的に探索・洗練させるフレームワークMoVLRを提案。

• 高次元身体性システム制御のための安全なベイズ最適化
  安全ベイズ最適化2024/12/1

  高次元の筋骨格系やヒト運動制御において、確率的な安全制約を守りながら効率的に最適化するHdSafeBOを提案し、神経刺激による人間の運動制御のオンライン最適化に応用した。

• 宇宙からの意味情報：衛星誘導による空中フィールドロボット向け熱画像セマンティックセグメンテーション自動注釈
  セマンティックセグメンテーション2024/3/1

  衛星の土地被覆データと機上のGPS・姿勢推定を組み合わせ、空中撮影の熱画像に対するセマンティックセグメンテーション注釈を自動生成する手法を提案。低解像度衛星データでも高精度なラベルを低コストで大量生成できる。